em 26 de abril, a empresa de inteligência incorporada kinetix ai (kai) realizou o evento de lançamento “chegada talentosa”, apresentando oficialmente seu primeiro robô humanoide de tamanho integral, também chamado “kai”. esse lançamento diferiu dos eventos tradicionais: em vez de ser apresentado de forma convencional, o kai fez sua estreia por meio de um “diálogo e autoapresentação” com duas unidades do robô, que descreveram suas capacidades, o roteiro tecnológico e o posicionamento do produto.
o cofundador tyler explicou no evento: “para que um robô se integre verdadeiramente ao mundo humano, é preciso que seja mais antropomórfico. ele acredita que a inteligência física humana surge da interação com o ambiente humano. isso exige que os robôs alcancem capacidades de ciclo fechado em pelo menos três áreas-chave — compreender o mundo, aprender com o mundo e interagir com o mundo —, que correspondem a um modelo do mundo físico, conjuntos de dados em primeira pessoa e um corpo altamente antropomórfico.”
compreender o mundo significa permitir que o robô não apenas perceba o ambiente atual, mas também preveja mudanças futuras — é isso que o modelo do mundo do kai realiza.
segundo a apresentação, o sistema de modelo do mundo da superdimensional dynamics já alcançou uma arquitetura de ciclo fechado. além do modelo central, o sistema inclui um módulo de ação e um módulo de avaliação. o módulo de ação gera ações candidatas com base no estado atual e as encaminha ao modelo base; este, por sua vez, prevê estados futuros a partir dessas candidaturas; já o módulo de avaliação avalia o valor de cada trajetória, levando em conta fatores como o progresso da tarefa e a segurança do contato.
“olá, eu sou o kai” — a superdimensional dynamics revela o robô humanoide com o maior número de graus de liberdade do mundo
enquanto o modelo do mundo aborda a compreensão do mundo, o conjunto de dados em primeira pessoa trata da aprendizagem a partir do mundo. a abordagem do kai consiste em observar e interagir com o mundo por meio das perspectivas e dos movimentos humanos, adquirindo assim experiências mais próximas de cenários reais.
a superdimensional dynamics desenvolveu de forma independente o terminal escalável de coleta de dados kai halo. esse dispositivo adota um formato leve de faixa para a cabeça, com configuração “um chip, oito câmeras”, permitindo a coleta unificada de dados sobre o mundo humano. ele pode não apenas gravar vídeos em primeira pessoa, mas também reconstruir poses humanas e nuvens de pontos das cenas. devido ao peso reduzido, os usuários podem utilizá‑lo naturalmente durante atividades cotidianas, o que significa que o processo de coleta não exige coreografias pré‑definidas, resultando em dados que refletem melhor as condições reais. em comparação com sequências de movimentos planejadas, esse tipo de dado costuma capturar uma variedade maior de movimentos, tornando‑se mais adequado para o treinamento de robôs humanoides.
o modelo do mundo permite que o kai compreenda o mundo, e o conjunto de dados em primeira pessoa proporciona ao kai “experiência humana”; porém, ainda é necessário um robusto paradigma de treinamento para transformar essa experiência em habilidades — trata‑se do sistema de treinamento em três etapas.
durante a fase de pré‑treinamento, o kai utiliza grandes volumes de dados da internet e de simulações, complementados por dados coletados de forma autônoma em perspectiva em primeira pessoa, a fim de enriquecer as informações semânticas sobre interações entre todo o corpo e o ambiente, construindo assim uma estrutura de “senso comum” que alinha “espaço‑linguagem‑visão‑ações‑tarefas”. na fase de treinamento de transição, dados provenientes do umi e de luvas de captura de movimento são utilizados para preencher lacunas relativas a movimentos finos das mãos e ao contato físico, pouco representados na etapa de pré‑treinamento. já na fase pós‑treinamento, são introduzidos dados de controle remoto de máquinas reais em cenários específicos, visando resolver questões de alinhamento com o próprio corpo do robô.
com dados e um “cérebro”, o passo final é fornecer uma plataforma física capaz — o corpo altamente antropomórfico — para que o robô possa integrar‑se perfeitamente à vida cotidiana humana e interagir de forma segura com as pessoas.
este é o corpo do kai — o kaibot. de acordo com a apresentação, as capacidades altamente antropomórficas do kai podem ser resumidas em quatro dimensões: forma antropomórfica, físico antropomórfico, desempenho físico antropomórfico e percepção antropomórfica.
quanto à forma, o kaibot mede 173 centímetros de altura, pesa 70 quilogramas e apresenta uma proporção cabeça‑corpo de 1:8,5. seu tamanho geral e a distribuição de massa assemelham‑se estreitamente aos de um adulto humano, garantindo estabilidade enquanto mantém uma aparência e um posicionamento do centro de gravidade similares aos humanos.
no que diz respeito ao físico, o kaibot conta com 115 graus de liberdade, permitindo elevação dos ombros numa faixa de -20° a 0°, circundução dos ombros de -15° a 0°, movimento do pescoço de -15° a 50° e movimento lombar de -15° a 75° — cobrindo quase toda a amplitude dos movimentos humanos e reproduzindo de modo mais próximo como os membros humanos operam naturalmente em ambientes complexos. ao mesmo tempo, o kaibot está equipado com uma mão hábil, com 36 graus de liberdade por mão, incluindo 22 graus de controle primário e 14 graus de compliance, o que lhe permite não apenas realizar tarefas delicadas, como segurar e pinçar, mas também absorver impactos, conferindo características de interação mais seguras e naturais.
quanto ao desempenho físico, o kaibot é alimentado por uma bateria semi‑solid‑estado de 1,7 kwh, suportando cerca de três horas de operação com ambos os braços. ao mesmo tempo, seus atuadores de compliance especialmente projetados não apenas ajudam o robô a alcançar uma suavidade de movimento mais próxima da humana, como também permitem que os braços carreguem quase 20 quilogramas, equilibrando usabilidade e capacidade operacional.
em termos de percepção sensorial, o kai está equipado com um sistema de pele tátil corporal completo, contendo 18 mil sensores de toque, teoricamente capaz de detectar até os menores toques superiores a 0,1 n e fornecer feedback. esse sistema tátil permite que o robô humanoide colabore estreitamente e acompanhe os seres humanos em situações do mundo real, estabelecendo um ciclo de retroalimentação de qualidade superior.
ao final da coletiva de imprensa, o kai afirmou: “não fui criado para levantar objetos pesados em uma fábrica sem trabalhadores humanos, nem para realizar acrobacias extremas no palco. fui concebido para entrar na sua sala de estar ou no seu escritório, compreender suas intenções, responder ao seu toque e, em última instância, colaborar e conviver com você.”
